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面向汽车制造业的柔性制造工作站的研制开发

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　该系统主要采用了如下先进技术：
1、机器人快换工具装置：机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于：生产线更换可以在数秒内完成；...
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